自動運転レベル２一般道編

先週の高速編に続いて今回は一般道編です。

今回は雨の中のテストでしたが印象としては6割という感じでした。

ミリ波レーダーは夜間、雨に強いので追従走行は問題ないのですが、カメラでの白線の読みはところどころ飛んでしまいます。白線が消えかけている所は認識出来ないようです。またトンネル内も暗いのか白線もほぼ消えかけていたので認識出来ませんでした。

しかし、豊科インターを降りて白馬に向かう堤防沿いはほぼ完璧な作動をしていました。

まだまだ、一般道での利用は難しい感じでした。